矿用扒渣机按行走方式分为两种，一种是矿用履带式扒渣机，一种是矿用轮式扒渣机。又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣效率高，以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以清理干净。
轮式扒渣机参数：
矿用履带式扒渣机参数：
轮式扒渣机参数：
| 型号项目 | ZWY50/15.5 | ZWY60/15.5 | ZWY70/15.5 | ZWY80/22 | ZWY100/22 |
| 生产率(立方) | 50 | 60 | 70 | 80 | 100 |
| 整机长度mm | 4300 | 4700 | 4700 | 6200 | 6200 |
| 整机宽度mm | 1300 | 1600 | 1600 | 1800 | 1800 |
| 整机高度mm | 1550 | 1650 | 1650 | 1650 | 1650 |
| 轴距mm | 1650 | 1650 | 1650 | 1850 | 1850 |
| 轮距mm | 1300 | 1500 | 1500 | 1700 | 1700 |
| 矿料尺寸mm | 450*550 | 450*600 | 450*600 | 550*650 | 550*650 |
| 离地高度mm | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 整机重量 | 3.8 | 4 | 4 | 4.8 | 4.8 |
| 后架举升高度mm | 1550 | 1650 | 1750 | 1850 | 1850 |
| 装车高度mm | 1350 | 1500 | 1500 | 1600 | 1700 |
| 装车长度mm | 2000 | 2200 | 2200 | 3000 | 3000 |
| 扒斗离铲口距离mm | 1200 | 1400 | 1400 | 1500 | 1500 |
| 扒斗举升高度mm | 2000 | 2200 | 2200 | 2500 | 2500 |
| 功率kw | 15.5 | 15.5 | 15.5 | 22 | 22 |
| 大臂摆动角度(度) | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 |
| 速度km/h | 3/6 | 3/6 | 3/6 | 3/6 | 3/6 |
| 扒掘力kn | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 |
| 司机离地面高度mm | 1700 | 1700 | 1700 | 1700 | 1700 |
| 输送带坡度(度) | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 |
| 适应作业空间M | 1.8*1.8 | 2*2 | 2.2*2.2 | 2.5*2.5 | 3*3 |
| 轮胎型号(实芯) | 650-10 | 28*9-15 | 28*9-15 | 28*9-15 | 28*9-15 |
| 车轿型号(加重) | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| 传动轴 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| 驱动方式(流速630) | 马达四驱 | 马达四驱 | 马达四驱 | 马达四驱 | 马达四驱 |
矿用履带式扒渣机参数：
| 型号项目 | WDZL60 | WDZL80 | WDZL100 |
| 生产率(立方) | 60 | 80 | 100 |
| 行走方式 | 履带 | 履带 | 履带 |
| 装载方法 | 前装后卸 | 前装后卸 | 前装后卸 |
| 工作机构 | 履带 | 履带 | 履带 |
| 动力形式 | 电液 | 电液 | 电液 |
| 液压控制方式 | 多路阀 | 多路阀 | 多路阀 |
| 刮板转动形式 | 单链单驱动 | 单链单驱动 | 单链单驱动 |
| 装渣宽度mm | 2450 | 3000 | 3050 |
| 扒取高度mm | 1800 | 2500 | 3500 |
| 卸渣高度mm | 1500 | 1750 | 1800 |
| 挖掘深度mm | 230 | 300 | 350 |
| 行走速度km/h | 0/5 | 0/5 | 0/5 |
| 履带宽度mm | 1750 | 1850 | 2200 |
| 离地间隙mm | 300 | 300 | 300 |
| 卸载距离mm | 2000 | 2200 | 2400 |
| 爬坡能力(<度) | 28 | 28 | 28 |
| 刮板速度(m/s) | 0.2/0.7 | 0.2/0.7 | 0.2/0.7 |
| 功率kw | 15.5 | 22 | 30 |
| 工作压力mpa | 15.5 | 19.5 | 19.5 |
| 工作油温(<度) | 85 | 85 | 85 |
| 整机尺寸mm | 5700*1750*1650 | 6200*1850*1650 | 6500*2000*1750 |
| 整机重量kg | 4500 | 5500 | 6000 |
| 作业空间>m | 2.2*2.2 | 2.5*2.5 |
3*3 |
