湘潭无人驾驶电机车应用了以下几种系统:
1、机车跟踪定位系统
系统根据读卡设备感应接收车辆标识卡的信息，能识别出机车的车号、车类及位置信息。其中对运输大巷内电机车的跟踪定位采用UWB技术进行高精度定位，行进中的定位精度不大于5米，关键道岔口、车场的定位精度不大于50厘米。对于车皮物料的跟踪定位采用RFID定位方式,实现区域定位。
2、网络通讯系统
整个通讯网络包含工业光纤环网和无线WiFi网络，核心部分采用光缆传输，通过百兆、千兆、万兆交换机构建一个工业光纤环网。通过在巷道顶或巷道壁安装轨旁基站，实现井下无线WiFi信号的全覆盖?；党低钒沧坝谐翟鼗荆捎盟？樯杓?，实现车载基站在漫游过程中稳定过渡，不断线不丢包。保证无线通信的稳定可靠。
3、自动驾驶功能系统
系统监控范围内实现4台电机车的自动驾驶功能（4台智能化电机车由矿方另购），具有手动驾驶、遥控驾驶（远程或就近）、自动驾驶等三种工作模式。
4、信集闭系统
(1)运输调度指挥系统软件。智能车载控制器将位置信息和车号传回调度中心，系统主机软件以电子地图形式直观显示机车位置和车号，实现机车实时动态跟踪。
(2)道岔联锁控制和敌对进路联锁。由于机车具有实时动态跟踪和前视障碍物自动识别,可以实现大部分轨道所有机车运输的移动闭塞功能。
以上就是湘潭无人驾驶电机车的系统应用。
